Enligt växelriktarkretsens växlingsläge klassificeras den elektriska gaffeltruckväxelriktaren, och växelriktaren kan delas in i tre typer: PAW-kontrollläge, PWM-kontrollläge och PWM-styrläge med hög bärfrekvens.
①PAM-kontroll är en förkortning av Pulse Amplitude Modulation control. Det är en styrmetod där amplituden för utspänningen (strömmen) styrs i likriktarkretsdelen, och utfrekvensen för den elektriska staplaren styrs i inverterkretsdelen. Eftersom omkopplingsfrekvensen för växelriktarkretskommutatoranordningen i den PAM-styrda växelriktaren är växelriktarens utfrekvens, är detta en synkron inställningsmetod.
②PWM-styrning är en förkortning av Pulse Width Modulation control, vilket är en kontrollmetod som samtidigt styr amplituden och frekvensen för utspänningen (strömmen) i växelriktarkretsdelen av den elektriska gaffeltruckstaplaren. I denna styrmetod slås växelriktarkretsens halvledaromkopplingskomponenter på och av med en relativt hög frekvens, och syftet med att styra gaffeltruckens spänning (ström) uppnås genom att ändra bredden på utgångspulsen.
③Högbärvågsfrekvens PWM-styrning Denna styrmetod är faktiskt en förbättring av PWM-styrmetoden i princip och är en styrmetod som används för att minska bruset från motorn som kör. I denna kontrollmetod höjs bärvågsfrekvensen över frekvensen som kan höras av örat (10-20KHz), för att uppnå syftet att minska bruset från gaffeltruckens motor. Denna styrmetod används främst för lågbrusiga växelriktare, och kommer även att vara utvecklingsriktningen för växelriktare i framtiden. Eftersom denna styrmetod har höga krav på omkopplingshastigheten för kommutatoranordningen, kan den använda kommutatoranordningen endast använda halvledarkomponenter såsom IGBT och MOSFET med hög omkopplingshastighet. vissa restriktioner. Men med utvecklingen av kraftelektronikteknik kommer kapaciteten hos omvandlarkomponenter med högre omkopplingshastighet att bli större och större, så det förväntas att fler och fler frekvensomvandlare kommer att använda denna kontrollmetod.
Både PWM-styrning och PWM-styrning med hög bärvåg hör till det asynkrona hastighetsregleringsläget, det vill säga växelriktarens utfrekvens är inte lika med växlingsfrekvensen för växelriktarkretsens kommuteringsanordning.
