Det första steget, återvinningsstaplaren, följer principen om decentraliserad lagring, det vill säga "lagringsstrategi i separata banor". I lagerprocessen, när du tilldelar lastutrymmet, sök först i ordningen för återvinningsnumret, om det finns samma attribut inom dess kontrollerbara hyllområde (varje återvinningsstaplare kontrollerar två rader med hyllor) Om det inte finns några varor med samma attribut inom kontrollområdet för de 4 staplarna, kan det bestämmas som återvinningsstaplaren med det minsta sekvensnumret som målstaplaren. Annars, om det finns varor av samma egendom i hyllområdet som kontrolleras av en återvinningsstation, ta bort staplingsnumret och i de återstående 3 staplarna, beräkna den aktuella bärvikten för den kontrollerade hyllan respektive och välj den minsta totalvikten för hylla. Staplarens nummer används som målstaplaren.
Det andra steget är att bestämma vägbanan och raden. För att fördela vikten jämnt inom intervallet för en staplare, välj raden med den lägsta vikten som målraden inom intervallet 4 rader av hyllor som kontrolleras av en staplare. Om vikterna för de 4 raderna är desamma, välj det lägsta radnumret som målraden . Om man tar återvinningsstaplaren nr 1 som exempel, ansvarar den för två banor nr 1 och nr 2, med totalt 4 rader hyllor, varav nr 1 bana motsvarar 1:a och 2:a hyllraden, och bana nr 2 motsvarar 3:e och 4:e hyllraden. Raden ska bestämma filnumret.
Det tredje steget är att bestämma kolumnerna och lagren. På basis av målraden, för att få varje rad med hyllor att bära jämn kraft, delas kolumnen upp i flera områden innan kolumnen väljs (till exempel finns det 50 kolumner i ett tredimensionellt lager och var femte kolumn kan delas in i ett område och 10 områden). ), välj det ljusaste området, om det ljusaste målområdet inte är unikt, välj området närmast bibliotekets främre del. Indelningen av regioner hjälper till att fördela den totala vikten jämnt, vilket är bättre än att bestämma målkolumnen endast från den lättaste kolumnen. På basis av målytan beräknas vikten för varje kolumn, och kolumnen med den lättaste vikten väljs som målkolumn. På basis av målkolumnen, för att få hyllan att bära bra kraft och säkerställa stabiliteten hos hyllstrukturen, är tyngdpunkten vid det nedre lagret och det undre lagret väljs som mållager, för att erhålla den slutliga måladressen för lastplats (lastplatsadressen bestäms av rad-kolumnnivå unikt bestämt).
