Den avancerade elektriska gaffeltruckstaplaren styrs av PLC, och den arbetar i en sekventiell skanning och kontinuerlig cykel. Det vill säga när gaffeltruck-PLC:n är igång, kompilerar CPU:n ett program som är lagrat i användarminnet enligt användarens kontrollkrav, och utför periodisk cyklisk skanning enligt instruktionsstegnumret eller adressnumret. Om det inte finns någon hoppinstruktion kommer den att exekveras sekventiellt från den första instruktionen. Användarprogrammet tills programmet slutar, och återgår sedan till den första instruktionen för att starta nästa skanningsomgång. I varje avsökningsprocess slutförs också samplingen av insignalen och uppdateringen av utmatningstillståndet.
Skanningsprocessen för den elektriska gaffeltruckstaplaren kan delas in i tre steg: ingångssampling, programexekvering och uppdatering av utdata, och utför periodiska cykler.
(1) Ingångssamplingssteg
I ingångssamplingssteget läser gaffeltrucken först på-av-tillståndet eller indata för alla ingångsterminaler som är tillfälligt lagrade i ingångsspärren i sekvens genom att skanna, och lagrar det i motsvarande ingångstillståndsregister, det vill säga uppdatera ingången . Stäng sedan ingångsporten och gå in i programexekveringsstadiet. Under programexekveringsfasen, även om ingångstillståndet ändras, kommer innehållet i ingångstillståndsregistret inte att ändras. Det ändrade insignaltillståndet kan endast läsas under ingångssamplingsfasen av nästa skanningscykel.
(2) Programexekveringsstadiet
I programexekveringssteget skannar och exekverar staplaren varje instruktion i den ordning i vilken användarprograminstruktionerna är lagrade. De erforderliga exekveringselementen kan läsas från ingångsstatusregistret och det aktuella utgångsstatusregistret. Resultatet skrivs sedan in i utgångsstatusregistret, så allt innehåll i utgångsstatusregistret ändras när programmet körs.
(3) Utgångsuppdateringssteg
När alla instruktioner exekveras skickas på-av-tillståndet för utgångsstatusregistret till utgångsspärren i utgångsuppdateringssteget och matas ut genom en viss metod (relä, transistor eller tyristor) för att driva staplaren att fungera, vilket är själva PLC:n. produktion.
Populära Taggar: elektrisk gaffeltruck, Kina, tillverkare, leverantörer, fabrik, anpassad, köp, billig, till salu, tillverkad i Kina
